描述：

//2020.6.21P72_OpenCV_图像平移_缩放_旋转

• 完成一张图像的几何变换需要两个独立的算法。首先需要一个算法实现空间坐标变换，用它描述每个像素如何从初始位置移动到终止位置；其次，还需要一个插值算法完成输出图像的每个像素的灰度值。

代码：

//2020.6.21P72_OpenCV_图像平移_缩放_旋转
//#include <opencv2/core.hpp>
//#include <opencv2/highgui.hpp>
//txwtech
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
	//Mat I = imread(argv[1],CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
	//Mat I = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
	Mat I = imread("yezi.png");
	//图片放在cpp的相同目录。 比如cvp71.cpp, yezi.png放在同一个文件夹
	if (!I.data) //no data ,return to -1;
		return -1;
	//缩放仿射矩阵，等比例缩放2倍
	Mat s = (Mat_<float>(2,3)<<0.5, 0, 0, 
		                       0, 0.5, 0);


	//x平移80,y不移动仿射矩阵
	Mat s5 = (Mat_<float>(2,3)<<1, 0, 180,
		                         0, 1, 0);

	//x平移80,y移动100仿射矩阵
	/*Mat s2 = (Mat_<float>(2, 3) << 1, 0, 80,
		                             0, 1, 100);*/

	//缩放+平移仿射矩阵
	Mat s2 = (Mat_<float>(2, 3) << 0.5, 0, 80,
		                           0, 0.5, 80);
	Mat s3 = getRotationMatrix2D(Point2f(280,280),-90,0.5);//顺时针旋转90度，缩小2倍
	Mat dst1a, dst1b;
	
	Mat dst1,dst3;
	//插值算法
	warpAffine(I,dst1,s,Size(I.cols/2,I.rows/2));//图像缩放
	warpAffine(I, dst3,s3,Size(I.cols,I.rows));//顺时针旋转90度，缩小2倍
	warpAffine(I, dst1b, s2, Size(I.cols, I.rows));//缩放+平移
	warpAffine(I, dst1a, s5, Size(I.cols, I.rows));//平移

	Mat dst2;
	resize(I,dst2,Size(I.cols/2,I.rows/2),0.5,0.5);//openCV缩放函数

	imshow("原图像I",I);
	imshow("平移",dst1a);
	imshow("缩放+平移", dst1b);
	//imshow("warAffine仿射方式",dst1);
	//imshow("resize方式",dst2);
	imshow("缩放+旋转90度",dst3);

	Mat img2,Rimg3;
	img2 = I.clone();
	//imshow("复制图像",img2);
	
	

	waitKey(0);
	return 0;


}